Yn gyffredinol, mae goleuadau cynffon modurol yn cynnwys y mathau canlynol:
1. Goleuadau cynffon coch: Dyma'r goleuadau cynffon mwyaf cyffredin, a ddefnyddir i rybuddio gyrwyr y tu ôl bod y cerbyd yn arafu neu'n stopio.
2. Goleuadau brêc: Mae'r rhain yn goleuo pan fydd y gyrrwr yn pwyso'r pedal brêc, gan rybuddio gyrwyr y tu ôl i arafu.
3. Troi signalau: Mae'r rhain yn goleuo pan fydd y gyrrwr yn actifadu'r signal, gan nodi cyfeiriad arfaethedig y cerbyd i yrwyr eraill.
4. Goleuadau signal ochr: Wedi'u lleoli ym mlaen a chefn y cerbyd, mae'r rhain yn nodi newidiadau yng nghyfeiriad teithio'r cerbyd, megis newidiadau lôn neu droeon.
5. Goleuadau gwrthdroi: Mae'r rhain yn goleuo pan fydd y cerbyd yn bacio, gan rybuddio cerddwyr a cherbydau eraill y tu ôl.
6. Goleuadau niwl cefn: Wedi'u lleoli fel arfer yng nghefn y cerbyd, mae'r rhain yn darparu gwelededd ychwanegol mewn-amodau gwelededd isel.
7. Arwyddion tro blaen a goleuadau niwl blaen: Wedi'u lleoli ym mlaen y cerbyd, mae'r rhain yn darparu gwybodaeth am y ffordd o'ch blaen.
